에이트론은 AI 비전이 컨베이어 위 폐기물의 재질과 색상을 판별하면, 3축 매니퓰레이터가 그 위치로 이동해 진공을 통해 엔드이펙터로 직접 파지하는 방식으로 폐기물을 집어 올립니다. 진공은 블로어 방식으로 생성하며, 흡입과 파기를 전환하는 밸브는 모터로 제어해 약 0.3초에 전환됩니다.

에이트론은 찌그러진 페트병이나 유리병도 파지할 수 있습니다. 진공 흡착 방식은 평평하고 매끈한 흡착면이 필요해 찌그러진 병이나 원통형 객체, 무거운 유리병을 놓치기 쉽습니다. 압축이나 찌그러짐이 심하면 진공이 새어 나가 파지가 어렵고, 유리병처럼 중량이 있는 객체는 아예 분류 대상에서 빠지기도 합니다. 에이트론은 블로어 방식으로 기존 공압 방식보다 많은 유량을 확보하고 엔드이펙터가 직접 파지하는 구조여서, 이런 비정형·중량 폐기물에 대응합니다.

에이트론은 압축된 폐기물과 압축되지 않은 폐기물을 모두 선별합니다. 해외에서 개발된 장비는 납작하게 눌린 압축 폐기물을 전제로 설계된 경우가 많지만, 국내 재활용 선별장에는 압축되지 않은 폐기물이 부피가 큰 상태로 쌓여 들어옵니다. 에이트론은 이 비압축 환경을 기준으로 개발해 압축·비압축 양쪽에서 동작합니다.

에이트론의 엔드이펙터는 높이가 다른 객체에도 대응하도록 Z축 변화를 흡수하는 구조로 설계되었습니다. 고무 흡착패드로 표면에 접촉하는 방식은 객체와 닿을 때 미끄러지거나 눌리면 성공률이 떨어지는데, 에이트론은 이 문제를 피하도록 구성했습니다. 그래서 누워 있는 페트병이나 높이가 있는 캔도 파지합니다.

에이트론의 선별 성능은 반입 폐기물 상태에 따라 달라집니다. 같은 로봇이라도 반입 폐기물의 성상과 오염도, 겹침 정도, 컨베이어 속도와 적재량에 따라 결과가 바뀝니다. 그래서 에이트테크는 도입 전 현장 실사로 반입 조건을 확인하고, 그 현장에 맞춰 광학계와 프레임, 엔드이펙터, 공기 방향 전환 장치를 커스터마이징합니다.

에이트론은 자체 공장에서 조립을 마친 뒤 에이징 테스트를 거쳐 출고합니다. 도킹 프레임에 로봇을 장착해 일주일가량 무한 반복 동작 시험을 진행하고, 홀·무브·섹션 티칭과 전체 환온, 도장 검사를 마친 뒤 포장합니다. 외주 부품은 납품 전 검수를 거칩니다.